Смирнов, А.С. и Кравчинский, И.А. 2024. Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. I. Математическая модель движения и построение диаграммы режимов. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 11, 2 (авг. 2024), 371–384. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.210.