Бурьян, С.Н. 2024. Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 11, 4 (дек. 2024), 755–771. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.411.