Бурьян, С.Н. 2025. Силы трения в динамике сингулярного маятника. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 12, 1 (май 2025), 144–159. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2025.111.