Зегжда, С.А. и др. 2020. Применение специальной формы дифференциальных уравнений для исследования движений нагруженной платформы Стюарта. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 7, 1 (май 2020), 128–140. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.113.