Шугайло, Т.С. 2020. Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 7, 1 (май 2020), 154–164. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.115.