Кулешов, А.С. и Улятовская, И.И. 2020. Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного м аятника. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 7, 2 (авг. 2020), 356–361. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.217.