Товстик, Т.М. 2020. Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 5, 3 (авг. 2020), 452–463.