Квитко , А.Н. и др. 2020. Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 4, 4 (авг. 2020), 608–621.