Петров, А.Г. 2021. Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 8, 2 (июл. 2021), 255–269. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2021.206.