Косенко, И.И. 2022. Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 9, 1 (апр. 2022), 126–134. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.112.