Бурьян, С.Н. 2022. Силы реакции сингулярного маятника. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 9, 2 (июл. 2022), 278–293. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.209.