Смирнов, А.С. и Смольников, Б.А. 2022. Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 9, 2 (июл. 2022), 357–365. DOI:https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.215.