Товстик, Т.М. и Товстик, П.Е. 2019. Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 6, 4 (ноя. 2019), 636–645. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2019.409.