Леонов, Г.А. и др. 2020. Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 4, 2 (авг. 2020), 300–309.