Зегжда, С.А. и др. 2020. Связь уравнений Удвадиа—Калабы с обобщенными уравнениями Лагранжа и Маджи. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 3, 1 (окт. 2020), 1. DOI:https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2016.114.