Андриевский, Б. Р.; Арсеньев, Д. Г.; Зегжда, С. А.; Казунин, Д. В.; Кузнецов, Н. В.; Леонов, Г. А.; Товстик, П. Е.; Товстик, Т. П.; Юшков, М. П. Динамика платформы Стюарта. Математика 2020, 4, 489-505.