Смирнов, А. С., & Смольников, Б. А. (2023). Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. II. Решение задачи и анализ результатов. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10(1), 121–138. https://doi.org/10.21638/spbu01.2023.111