Смирнов, А. С., & Кравчинский, И. А. (2024). Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. II. Диссипативные формы колебаний и оптимизация параметров демпфирования. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 11(3), 584–599. https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.314