Бурьян, С. Н. (2024). Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 11(4), 755–771. https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.411