Шугайло, Т. С. (2020). Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 7(1), 154–164. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.115