Фоминых, А. В. (2020). Метод нахождения оптимального решения дифференциального включения. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 5(4), 645–657. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8489