Квитко , А. Н., Фирюлина , О. С., & Еремин , А. С. (2020). Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(4), 608–621. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8633