Зегжда , С. А., Шатров, . Е. А., & Юшков , М. П. (2020). Гашение колебаний тележки с двойным маятником с помощью управления ее ускорением. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 3(4), 683–688. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8674