Зуев, С. М. (2014). Стабилизация положения равновесия материальной точки на трех кривошипно-шатунных опорах. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(1), 107–115. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11033