Шатров, Е. А. (2014). Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(4), 619–623. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11095