Смирнов, А. С., & Смольников, Б. А. (2022). Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9(2), 357–365. https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.215