Юшков, М. П., Зегжда, С. А., Солтаханов, Ш. Х., & Пашкина, А. А. (2014). О связи теории управления с неголономной механикой. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(4), 609–618. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11094