Петров, А. Г. (2021). Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 8(2), 255–269. https://doi.org/10.21638/spbu01.2021.206