Товстик, Т. М., & Товстик, П. Е. (2019). Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 6(4), 636–645. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2019.409