Зегжда, С. А., Петрова, В. И., & Юшков, М. П. (2020). Применение специальной формы дифференциальных уравнений для исследования движений нагруженной платформы Стюарта. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 7(1), 128–140. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.113