Кулешов, А. С., & Улятовская, И. И. (2020). Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного м аятника. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 7(2), 356–361. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.217