Архипова, И. М. (2020). О стабилизации тройного перевернутого маятника с помощью вибрации точки опоры произвольной частоты. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 6(2), 281–287. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8419