Бурьян, С. Н. (2020). Особенности динамики прямолинейного движения механизма Дарбу. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 5(4), 658–669. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8490