Товстик, Т. М. . (2020). Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 5(3), 452–463. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8505