Леонов, Г. А., Товстик, П. Е., & Товстик, Т. М. (2020). Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(2), 300–309. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603