Андриевский, Б. Р., Арсеньев, Д. Г., Зегжда, С. А., Казунин, Д. В., Кузнецов, Н. В., Леонов, Г. А., … Юшков, М. П. (2020). Динамика платформы Стюарта. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(3), 489–505. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8619