Бурьян , С. Н. (2020). Особенности движения маятника с сингулярным конфигурационным пространством. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(4), 541–551. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8626