БУРЬЯН, Сергей Николаевич. Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, [S. l.], v. 11, n. 4, p. 755–771, 2024. DOI: 10.21638/spbu01.2024.411. Disponível em: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/20542. Acesso em: 26 апр. 2025.