БУРЬЯН, Сергей Николаевич. Силы трения в динамике сингулярного маятника. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, [S. l.], v. 12, n. 1, p. 144–159, 2025. DOI: 10.21638/spbu01.2025.111. Disponível em: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/21686. Acesso em: 15 май. 2025.