ЛЕОНОВ, Геннадий Алексеевич; ТОВСТИК, Петр Евгеньевич; ТОВСТИК, Татьяна Михайловна. Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 300–309, 2020. Disponível em: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603. Acesso em: 10 мар. 2025.