БУРЬЯН , Сергей Николаевич. Особенности движения маятника с сингулярным конфигурационным пространством. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, [S. l.], v. 4, n. 4, p. 541–551, 2020. Disponível em: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8626. Acesso em: 14 май. 2024.