Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. 2023. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. II. Решение задачи и анализ результатов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 10 (1):121-38. https://doi.org/10.21638/spbu01.2023.111.