Смирнов, Алексей Сергеевич, и Игорь Андреевич Кравчинский. 2024. «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. I. Математическая модель движения и построение диаграммы режимов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11 (2):371-84. https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.210.