Бурьян, Сергей Николаевич. 2024. «Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11 (4):755-71. https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.411.