Бурьян, Сергей Николаевич. 2025. «Силы трения в динамике сингулярного маятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 12 (1):144-59. https://doi.org/10.21638/spbu01.2025.111.