Фоминых, Александр Владимирович. 2020. «Метод нахождения оптимального решения дифференциального включения». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5 (4):645-57. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8489.