Товстик, Татьяна Михайловна. 2020. «Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5 (3):452-63. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8505.