Леонов, Геннадий Алексеевич, Петр Евгеньевич Товстик, и Татьяна Михайловна Товстик. 2020. «Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4 (2):300-309. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603.