Квитко , Александр Николаевич, Оксана Сергеевна Фирюлина, и Алексей Сергеевич Еремин. 2020. «Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4 (4):608-21. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8633.