Зегжда , Сергей Андреевич, Егор Александрович Шатров, и Михаил Петрович Юшков. 2020. «Гашение колебаний тележки с двойным маятником с помощью управления ее ускорением». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 3 (4):683-88. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8674.